大電機選用V/F控制，把那一大串的慣性輪轉起來，到達某一規矩轉速，然后OFF2，撤掉動力，由慣性驅動力對 箱體內部的試件做動態載荷的摩擦力實驗。小電機是通過0.5-1rpm的低轉速悄悄勻速翻滾，對箱體內的試件做靜摩擦力實驗。

        調試期間，感觸這么簡略的控制，就沒走腦子，大電機做完了電機的動態辨認調試，空載轉了一下，ok就沒再管他。轉天實驗人員告訴小編，大電機空載發起和工作都正常，但帶上慣性輪往后，電機就起不來了，一股子一股子的間歇翻滾，達不到給定轉速。小編很驚奇，到現場一看，電流振動，在額定值以上到以下周期的不堅定。哦？這是電機沒勁呀。

        用慣了矢量控制，很少觸摸V/F控制。所以有人出主意，讓小編改成SLVC控制。小編此刻俄然想到，斜坡時間仍是工廠化的設置呢--10s。所以問了下機械設計的工程師，由于他在設計時，通過計算軸系的翻滾慣量選擇的電機。他告訴小編，理論計算，在電機額定轉矩下，要30s才華加快到規矩轉速。噢，原來如此，小編把大電機的斜坡時間設為45s，再做實驗，一切都ok了。工作平穩且發起進程滑潤。

看似簡略的V/F控制，也有其工作的規矩和控制竅門。由此：

        第一，V/F控制沒有轉矩截止的調度特性，但通過控制加減速斜坡時間，一樣能夠獲取近似電流截止特性功用。這兒關鍵是要知道系統的發起時間常數（主要是機械慣性時間常數），設置短了電機過流顫抖，反而沒勁，反之設置長了，電機的動態進程就延長了浪費動力本錢；

        第二，V/F特性是交流電機固有特性，對他的速度控制特性（主要是動態特性），選用斜坡時間的整定，類似速調器的PI整定，也是挺有意思的。他也是有一個最佳設置方針的。