1、電機的分類有幾種？

         答：電機主要有： 高速有刷中置電機，高速有刷輪轂電機（有刷有齒），低速有刷輪轂電機（有刷無齒），無刷無齒低速電機，無刷無齒高速電機。

2、有刷電機是什么工作原理？

        答：普通直流電機的電樞在轉子上，而定子產生固定不動的磁場。為了使直流電機旋轉，需要通過轉向器和電刷不斷地改變電樞組中電流的方向，使兩個磁場的方向始終保持相互垂直，從而產生恒定的轉矩驅動電機不斷旋轉。有刷電機引線有兩根。

3、無刷電機是什么工作原理？

        答：無刷直流電機為了去掉電刷，將電樞放到定子上，而轉子作為成永磁體，這樣的結構正好與普通直流電機相反，然而，即使這樣改變還不夠，因為定子上的電樞通入直流電以后，只能產生不變的磁場，電機依然轉不起來。為了使電機的轉子轉起來，必須使定子電樞各相繞級不斷地換相鬃電，這樣才能使定子磁場隨著轉子的位置不斷地變化，使定子磁場與轉子永磁磁場始終保持 90 度左右的空間角，主生轉矩扒動轉旋轉。實際的方式為：直流電源通過開關電路向電機定子繞供電，三個位置傳感器隨時檢測到轉子所處的位置，并根據轉子的位置信號來控制六個開關管的導通，從而自動地控制了哪個繞組通電，及通電方向，從而實現了電子轉向。

4、無刷電機的8根引線是怎么定義的？

        答：無刷電機的引線共 8 根，三根繞相線（粗） A 黃 B 蘭 C 綠，天津松正定義為 A( 黃 )B( 蘭 )C( 綠 ) ， 5 根霍爾元件引線 ( 細 ) ，天津松正定義為電源 ( 紅 ) ，地線 ( 黑 ) 黃蘭 ( 綠 ) ，只有 8 路線都接對了，電機才正常運轉，若電機反轉有兩種方法解決： 1 把后輪反轉， 2 電機的粗線 A,B 互換插，霍爾信號細線 SA,SC ，互換插。無刷電機按霍爾元件的電角度可分為 60 度和 120 度電機。其實，現在的 120 度電機只是把三個霍爾元件的中間一個反面安裝了，并無本質區別，當然，這樣驅動譯碼表也就不同了。 

5、60度和120度的電機是怎么區分的？

        答：從外部識別方法是看三個電機霍爾的狀態， 60 度電機有 000 和 111 狀態，即三個霍爾可以輸出　全低或全高，沒有 010 和 101 狀態，電機則沒有 000 和 111 狀態，而有和狀態。可以使用智能無刷控制器進入自檢狀態看相應霍爾狀態指示燈的亮滅判斷。順便說一下，有的智能無刷控制器可以自動識別 60 度， 120 度角電機而正常運轉，很多廠家的控制器還有此功能：智能控制器還有故障自檢功能 。