改變速度就是大家說的調速，調速通常分為機械調速和電氣調速兩種。

一、機械調速

        機械調速也可以細分為有級調速和無機調速兩類。有級調速是通過改變機械的齒輪比、皮帶輪直徑、鏈輪齒數等來實現；無機調速通過液壓系統或者特殊的機械結構實現。

二、電氣調速

        電氣調速通常指通過電氣控制而改變電機的轉速來實現。電氣調速也可分為交流電機調速和直流電機調速兩種。 

GT系列交流永磁伺服電機

交流電機調速方式

1、變級調速

        優點：控制電路簡單，易維修，價格低。

        缺點：調速范圍有限，不能實現無級調速。

2、變頻調速

        優點：效率高，調速范圍寬。

        缺點：技術復雜，價格較高，產生諧波感染。

3、換向電機調速

        優點：結構簡單，調速效果好，低速時用電源電壓，高速時用電機反電動勢自然換流，運行可靠，效率高。

        缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發揮。

4、串級調速

        優點：調速過程中的轉差能量可以回饋使用，效率高。

        缺點：功率因素較低，有諧波干擾，正常運行時無法制動轉拒，適用于單象限運行的負載。

5、定子調壓調速

        優點：線路簡單，裝置體積小，價格便宜，使用、維修方便。

        缺點：調速范圍較小，功率較低，特性較軟。

6、電磁轉差離合器調速

        優點：結構簡單，控制裝置容量小，價格便宜，運行可靠，維修容易，無諧波干擾。

        缺點：速度揭失大，調速過程中轉差功率全部轉化成熱能開式的報耗，功率低。

7、轉子串電阻調速

        優點：技術要求較低，設備費用低，無諧波干擾，若用液體電阻進行無級調速調速。

        缺點：串鑄鐵電阻只能進行有機調速，維修、保養要求高，要求較高，調速中發熱嚴重，效率低，調速范圍不大。