伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

異步伺服電機

        異步伺服電機實際上和異步電機是幾乎完全相似的，不過其引入了編碼器實現了對電機的閉環控制，因此也可以視為伺服電機的一種。

        尤其是當前變頻調速技術的飛速發展，異步伺服電機的實際控制性能也很不錯，配合其支持大功率、高轉速的特點，在一些永磁同步電機無法勝任的地方大放異彩。

特點如下：

        功率可以做得很大，設計成熟，運行可靠性高

        支持高速（過10000rpm）長時間運行，同比下永磁電機最高只能做到6000~8000rpm轉速。

        性價比高，在對控制精度要求不高的情況下可以替代永磁電機使用。

GT系列交流永磁伺服電機

永磁同步伺服電機

        永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

        伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

特點如下：

        控制速度非常快，從啟動到額定轉速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。

        啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。

        功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。

        運行效率高

        可支持低速長時間運行。

        斷電無自轉現象，可快速控制停止動作。

        但隨著異步電機控制技術的不斷發展，當前以模擬信號控制的異步電機在控制響應方面性能也跟上來了，且其亦具備永磁同步電機不具備的優點，因此異步伺服電機作為伺服電機行業的一股新生力量也在漸露頭角。