閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工 作原理進行設計和開發。它采用32 位的DSP 做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25 微秒就可以調整一次電機的電流，這是普通步進驅動器的主控芯片無法做到的，而且可以對編碼器的位置進行高響應，隨時監視電機的實際位置和指令位置之間的偏差值，每隔25 微秒就可以調整電機的位置。標配10000 個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性，穩定性和可靠性甚至優于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。下面東莞電機小編簡單為大家介紹閉環步進電機的3個優點。

1、低振動

        實際上但凡是電機，都會有兩個問題難以解決，一個是高速，一個是低速。不論步進電機還是伺服電機，在低速時，例如在1rpm以下，都會表現不佳，其中步進電機表現為低速振動，伺服電機表現為低速蠕動。而閉環步進電機就很好的解決了這個問題，在0.2rpm的轉速下，電機的運動仍然是均勻的，光滑的，通過攝像機放大它的運動進行檢測，運動非常均勻和光滑。

2、高精度

        傳統步進電機的精度由電機的相數和驅動器細分決定，例如5相電機的精度大于3相，3相大于2相；高細分驅動器的精度大于低細分驅動器，但是由于細分技術屬于對電流的梯級方式控制，所以提升精度不僅有極限，而且在高細分時往往只有分辨率而沒有精度。閉環步進電機的精度不取決于電機的相數，而取決于電機的編碼器精度。

3、高速

        統的步進電機由于采用最簡單的恒流控制，對電流環的控制周期過長，所以轉速一般都在1000rpm以下；而閉環步進電機采用伺服驅動器的原理，對步進電機的電流采用矢量方式控制，最高轉速可以達到3000rpm，在0~1500rpm這個速度范圍內，輸出力矩還很大，比普通步進電機輸出力矩大?；谝陨显颍绻麑Σ竭M電機有更高轉速要求的場合，閉環步進電機就是不二之選。