
技術知識
伺服電機與單機異步電動機比較
交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉矩大
由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率 S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性以及合成轉矩特性。
交流伺服電機的輸出功率一般是 0.1-100W。當電源頻率為 50Hz,電壓有 36V、110V、220、380V;當電源頻率為 400Hz,電壓有 20V、26V、36V、115V 等多種。
交流伺服電機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電機相比,體積大、重量重,所以只適用于 0.5-100W 的小功率控制系統。
標簽:   伺服電機 異步電動機