交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。然而交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉。

        交流伺服電機的運行速度范圍較大，有利于速度差異較大的運行。其輸出轉矩于額定速度內保持恒定，優于步進電機的特性。因此，較大型機構需要較長時間運行時，采用伺服電機較為合適。對于交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，據廣東電機了解伺服電機與單相異步電動機作對比，會呈現出三個明顯的特點：

一、起動轉矩大

        由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

二、運行范圍較廣

        直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。調速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。

三、無自轉現象

        正常運轉的伺服電機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。