步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

一、按照定子數進行分類：

　　1、單定子式。

　　2、雙定子式。

　　3、三定子式。

　　4、多定子式。

二、按照輸出力矩的大小進行分類：

　　1、功率式：輸出力矩在5-50n.m以上，那么就可以直接的驅動大型的機床進行運轉。

　　2、伺服式：在輸出力矩非常小的情況下，只能驅動比較小的負載，只有和液壓扭矩放大器配合在一起才能驅動更大的機床進行運作。

三、按照各相繞組分布進行分類：

　　1、軸向分布式：按照軸向進行排列的。

　　2、徑向分布式：按照圓周進行排列的。

四、按照力矩產生的原理進行分類：

　　1、激磁式：定子和轉子都具有激磁繞組，有電磁力矩來實現步進電機的運行。

　　2、反應式：沒有轉子繞組，所以是由激磁的定子他、繞組所產生反應力矩來然電機實現運行。