一、傳統(tǒng)傳感器：

        直流電機(jī)運(yùn)行時需要采用位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子磁場位置信號，以控制逆變器功率管的換流，實現(xiàn)電機(jī)的自同步運(yùn)行。傳統(tǒng)的位置傳感器是采用電子式或機(jī)電式傳感器件直接測量，如霍爾效應(yīng)器件（HED）、光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。然而，這些傳感器有以下缺點(diǎn)：

        1、占用電機(jī)結(jié)構(gòu)空間，限制了電機(jī)的小型化。

        2、分辨率低或運(yùn)行特性不好，有的對環(huán)境條件很敏感，如振動、潮濕和溫度變化都會使性能下降。

        3、增加了電氣連接數(shù)目，給抗干擾設(shè)計帶來一定困難。

二、反電勢法：

        直流電機(jī)的無位置傳感器化技術(shù)近年來日益受到人們的關(guān)注，國內(nèi)外研究人員在這方面進(jìn)行了積極的研究，提出了諸多方法，主要可分為反電勢法、電感法、磁鏈法、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系法、觀測器法、卡爾曼濾波器法等。反電勢法簡單、可靠，得到了廣泛應(yīng)用，其它方法由于計算復(fù)雜、對參數(shù)的魯棒性差等原因應(yīng)用較少。但反電勢法的缺點(diǎn)是：

        1、對換相角調(diào)節(jié)困難，無法控制換相角γ（超前或滯后）的大小。

        2、若采用外同步脈沖起動，當(dāng)驅(qū)動信號由外同步脈沖驅(qū)動向內(nèi)同步脈沖驅(qū)動切換時，由于切換點(diǎn)的相位誤差易產(chǎn)生振蕩甚至失步。

        3、需用低通濾波器去掉端電壓中高頻噪聲并移相30°以滿足換流要求，對濾波器要求較高，同時濾波器容易產(chǎn)生移相誤差，而且移相誤差大小與速度有關(guān)，難以補(bǔ)償。

        4、東莞電機(jī)廠認(rèn)為在低速時反電勢小，難以得到有效轉(zhuǎn)子位置信號，系統(tǒng)低速性能差。